Suure tööstusobjekti 3D mõõdistamine võib olla hoopis teistsugune ülesanne kui tavapärase hoone skaneerimine. Eriti keeruliseks muutub töö siis, kui tegemist on kümnete meetrite kõrguse energiasalvesti või mahutiga ning dokumenteerida on vaja nii selle väliskülg, sisemus kui ka kõrgemal paiknevad konstruktsioonid.

Ühel hiljutisel tööstusobjektil oli meie ülesanne just selline. Kasutasime mõõdistamiseks mobiilset SLAM 3D laserskännerit ning tulemuseks valmis värviline 3D punktipilv, mis dokumenteerib energiasalvesti nii seest kui väljast.

Energiasalvesti võib olla ligi 50 meetrit kõrge. Sellise rajatise mõõdistamisel ei piisa sellest, et skaneerida mahuti ümber lihtsalt maapinnalt.

Tervikliku punktipilve saamiseks on vaja jäädvustada ka sisemised konstruktsioonid, mahuti ülemine osa, katus, torustikud, platvormid ja muud detailid, mis võivad maapinnalt jääda täielikult skänneri vaateväljast välja.

Suurimaks probleemiks muutub seetõttu sageli mitte laserskänneri mõõteulatus, vaid ligipääs õigesse mõõdistuskohta.

Tavapärase statsionaarse laserskänneriga tuleks nii suure tööstusrajatise mõõdistamiseks teha palju omavahel seotud skaneeringuid erinevatelt kõrgustelt ja platvormidelt.

Näiteks võib energiasalvesti katusele pääsemiseks olla vajalik kraanaga tõstmine koos vastava julgestusega. Sellisel juhul ei ole võimalik lihtsalt jätkata maapinnalt alustatud statsionaarsete skaneeringute jada kuni ülemise mõõdistuspunktini.

Energiasalvestisse sisenemine on samuti ülevalt on samuti keeruline, kuna ülemisele difuseerile viib alla redel, kuhu on raske ligipääseda statiiviga.

Energiasalvesti väliskülje puhul on üheks heaks alternatiiviks või täiendavaks lahenduseks droonifotogrammeetria.

Drooniga saab liikuda ümber tööstusrajatise erinevatel kõrgustel ning jäädvustada katust ja kõrgemal paiknevaid konstruktsioone, mida maapinnalt ei pruugi olla võimalik piisavalt hästi näha.

Mahuti sisemuses on olukord aga oluliselt keerulisem.

Kõrge suletud metallkonstruktsiooni sees võib drooniga lendamine muutuda kiiresti riskantseks. GPS-positsioneerimine ei pruugi töötada, valgust võib olla väga vähe ning kümnete meetrite kõrgusel muutub keeruliseks ka drooni visuaalne jälgimine.

Lisaks muudavad ühetaolised metallseinad ja korduv geomeetria piloodil kauguste hindamise keeruliseks.

Seetõttu võib praktikas olla kõige mõistlikum kasutada erinevaid tehnoloogiaid vastavalt objekti osale: SLAM laserskaneerimist sisemuse ja ligipääsetavate konstruktsioonide mõõdistamiseks ning vajadusel droonifotogrammeetriat väliskülje, katuse ja kõrgemate konstruktsioonide dokumenteerimiseks.

Tööstusobjekti 3D skaneerimise eesmärk ei pea alati olema uute 2D jooniste või BIM-mudeli koostamine.

Punktipilve saab kasutada ka objekti digitaalse hetkeseisu dokumenteerimiseks.

See muutub eriti väärtuslikuks ehitusjärgus objektidel. Mõõdistamise hetkel võivad konstruktsioonid, torustikud ja tehnilised sõlmed olla veel nähtavad ja ligipääsetavad, kuid pärast objekti valmimist võib neile ligipääsemine muutuda oluliselt keerulisemaks.

Kui hiljem tekib vajadus kontrollida mõne konstruktsiooni, torustiku, ühenduse või muu raskesti ligipääsetava detaili paiknemist, saab esmalt minna tagasi 3D andmestikku ja vaadata, mida mõõdistamise hetkel jäädvustati.

Seetõttu tasub keerulisemate tööstusobjektide puhul mõelda 3D skaneerimisele enne konstruktsioonide sulgemist või rajatise kasutuselevõttu, mitte alles siis, kui olemasoleva olukorra kohta tekib küsimus.

Teostame hoonete, tehniliste ruumide ja tööstusrajatiste 3D mõõdistamist ning laserskaneerimist üle Eesti.

Keeruliste objektide puhul valime mõõdistusmeetodi vastavalt objekti suurusele, ligipääsetavusele ja soovitud lõpptulemusele. Vajadusel saab ühe projekti raames kombineerida SLAM laserskaneerimist, tavapärast 3D mõõdistamist ja droonifotogrammeetriat.

Kui oluline konstruktsioon on praegu nähtav, kuid pärast ehitustööde lõppu enam mitte, on õige aeg see 3D-s dokumenteerida enne selle sulgemist.